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管道切割焊机控制系统

管道切割焊机控制系统


  • 管道切割焊机控制系统

1.  对主轴伺服、Z 轴伺服、半径控制伺服三轴电机进行全自动控制,使用参数设置实现Z 轴伺服围绕主轴伺服在半径为R1 钢结构管上的任意位置进行半径为R2 的切割和焊接工作,且Z 轴伺服围绕主轴伺服实现圆弧相贯线的插补工作。

2.  三轴伺服电机为运控500W 电机。

3.  三轴伺服电机可以分别使用电子手轮进行控制。

4.  切割和焊接(可分内加工与外加工)模式可以在HMI 上进行选择。

5.  切割和焊接参数如:被切割钢管半径、切割半径、切割速度【转/分钟】、分层切割参数等可以再HMI 上进行设置。

6.  设备可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上,完成化工压力容器装置生产过程中的开孔、切割变角度坡口,切割与壳体开孔相配合的接管的管端。可以在圆柱壳体、椭球封头、锥形壳体上开孔,并切割变角度内外坡口。相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯等,可切割 椭圆形投影孔等复杂形式的空间曲线

7.  本切割、焊接一体机器可立式安装于接管上工作,也可方便的安装在操作机缩臂上或安装在移动龙门式工艺架上。

8.  本切割、焊接机器人可在圆柱筒体上焊接接管,可在筒体内也可在筒体外焊接。

9.  圆柱筒体与焊接接管相贯形式为垂直正交(正马鞍)、偏心垂直相贯(偏心马鞍)。接管外径Φ100mm~1000mm,马鞍落差0~250mm 。

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